應用于江蘇揚子鑫福造船有限公司的平面分段裝焊生產線

1、 拼板工位

配有一套鋼板拼接裝置(包括板厚差調整裝置及鋼板表面對正工藝設施)及鋼板輸送定位調整裝置。在鋼制平臺上，經過定位調整后的鋼板通過人工將鋼板表面對平并壓緊，然后進行點焊拼接。如果需要點焊的鋼板為兩張不同厚度的鋼板時，板厚差調整裝置可以進行高度調整，以保證鋼板點焊時上表面對平，然后進行人工點焊。

2、單面焊工位

配置2臺移動式FCB設備，對2道焊縫同時進行單面焊雙面成型焊接，直到焊接完成所有的焊縫。

鏈式輸送系統將焊接好的鋼板運到“劃線、檢查、修補、切割工位”。

3、劃線、檢查、修補、切割工位

鋼板在檢查地坑處進行必要的檢查，修補，割下引弧板及收弧板。

4、縱骨垂直輸送工位

采用滾輪輸送方式，裝滿縱骨的托架盤從廠房C跨橫向輸送至廠房B跨，空托盤架可經上述路徑反向輸送回廠房C跨的縱骨輸送帶上。

5、縱骨裝配定位焊工位

在縱骨安裝工位的前端，當鋼板就位后，載有縱骨的托盤被運到此工位。行車從料盤上取出縱骨、將縱骨運到需要裝配的位置上，然后由裝配門架將縱骨壓到鋼板上(必要時通過鋼板上拉裝置將鋼板拉起，使其與縱骨更好的貼合)，門架上的點焊系統進行點焊。點焊后，門架開始裝配下一個縱骨。

鏈式輸送系統將裝上縱骨的分段運到“縱骨角焊工位”。

6、縱骨角焊工位

配有一臺帶24電極(焊頭)的縱骨角焊機，它可以同時對6根縱骨進行焊接。完成縱骨角焊的分段由分段搬運臺車運到肋板縱桁安裝工位，或運到橫移工位再轉運出到其它線上。

7、肋板、縱桁裝配工位

每線配有二個肋板縱桁點焊門架。在分段就位后，需要安裝的肋板及桁材由行車運入安裝點焊位置，每個門架配備的6臺CO2焊接設備將肋板與縱骨鋼板點焊到一起，完成基本安裝點焊工作。

完成肋板、縱桁點焊的分段由分段搬運臺車運到下一個肋板、縱桁焊接工位。

8、肋板、縱桁焊接工位

每線配有三個肋板縱桁焊接門架，主要對肋板與桁材進行焊接。每個門架配有12臺CO2焊機。所有12臺焊接設備的送絲機及焊槍都掛在主梁下的環鏈電動葫蘆掛構上。

焊接完成后，分段搬運臺車將分段運到下一工位。

9、分段移出工位

在完成上述工作后，分段由分段搬運臺車運到運出工位。在運出工位分段由分段頂升裝置頂起到離地面2.5m的高度。然后液壓平板車開入分段的下面。頂升裝置將分段放到平板車的支架上。分段由液壓平板車運出分段生產車間。

10、分段搬運臺車

分段在縱骨焊接工位焊接完后，通過分段搬運臺車完成以后所有工位分段的搬運。

應用于青島北海船舶重工的部件裝焊生產線

本部件裝焊生產線用于船體部件的裝焊和焊接，生產線設置配材工位、定位焊工位一個和角焊工位4個。工位由工作平臺、輥道升降裝置及輸送輥道組成。工件在工位間的傳輸采用輥道輸送系統，焊接方式采用半自動CO2氣體保護焊，焊接裝置搭載在可移動的半門架上，焊接門架主要用來完成平臺上部件的焊接工件。

應用于上海江南長興重工有限責任公司的T型材裝焊生產線

本流水線是一種高效大批量生產船用T型排的專用生產線，在流水線上配有面板定位裝置、腹板定位裝置、T型排組立、定位焊裝置、T型材分流裝置、面板四角倒棱機、T型排橫移出料裝置、T型材門焊機、T型材矯正機、輸送輥道等輔助設備，實現了T型排組立過程的自動化。全過程由PLC自動控制，各工序設有安全報警及互鎖，確保每個環節安全，順序生產。